Curiosity se desplaza por el borde occidental del canal de Gediz Vallis, en dirección a un buen punto de observación antes de virar hacia el oeste y dejar atrás el canal para explorar los cañones que se encuentran más allá. La ciencia de contacto para «Chuck Pass» en el sol 4341 y el recorrido en reversa de 30 metros (unos 98 pies) en el sol 4342 se completaron con éxito.
Esta mañana, la planificación comenzó dos horas más tarde de lo habitual. Al final de cada plan del rover hay un relevo en el que Curiosity termina sus actividades del plan anterior, transmite los datos adquiridos a un satélite de retransmisión en órbita alrededor de Marte que pasa sobre el cráter Gale y hace que ese satélite envíe estos datos a la Red del Espacio Profundo en la Tierra.
Este conjunto de datos es crucial para las decisiones de nuestro equipo sobre las próximas actividades de Curiosity. No siempre es posible para nosotros transmitir nuestros datos críticos antes de la hora de inicio del turno de planificación preferida, las 8 a. m. Esto conduce a lo que llamamos un «deslizamiento tardío», cuando nuestros días de planificación comienzan y terminan más tarde de lo habitual.
El turno de hoy comenzó cuando el «enlace descendente de decisión» llegó justo antes de las 10 a.m. PDT. El equipo de planificación científica entró en acción a medida que llegaban los datos, completó los planes para dos soles de actividades científicas y luego tuvo que cambiar rápidamente esos planes por completo cuando los planificadores del rover examinaron nuevas imágenes del enlace descendente de decisión y determinaron que la posición de las ruedas de Curiosity después del impulso no permitiría el despliegue de su brazo, eliminando el uso planificado de APXS, MAHLI y DRT en rocas interesantes en el espacio de trabajo.
NASA/JPL-Caltech
Sin embargo, el equipo científico pudo cambiar rápidamente y crear un ambicioso plan científico de dos soles para Curiosity con los otros instrumentos científicos.
En los soles 4343-4344, Curiosity se centrará en examinar bloques de lechos de roca finamente estratificados o «laminados» en su espacio de trabajo. El objetivo «Backbone Creek», que tiene una aleta vertical resistente a la erosión de material oscuro, será atacado por el láser ChemCam para determinar la composición y fotografiado por Mastcam. «Backbone Creek» recibe su nombre de un arroyo en las estribaciones occidentales de Sierra Nevada de California que fluye a través de un Área de Investigación Natural establecida para proteger el arbusto de los bosques en peligro de extinción Carpenteria californica.
Curiosity se encuentra actualmente en el cuadrángulo «Bishop» de nuestro mapa, por lo que todos los objetivos en esta área de Mount Sharp llevan nombres de lugares de Sierra Nevada y Owens Valley en California. Mastcam también tomará imágenes en alta resolución de una roca objetivo vecina, «Fantail Lake», que tiene aletas horizontales entre sus capas. Este nombre de objetivo rinde homenaje a un gran lago alpino a casi 10.000 pies justo más allá del límite oriental del Parque Nacional de Yosemite.
Una roca fracturada apodada «Quarter Dome», en honor a un par de espectaculares domos graníticos del Parque Nacional de Yosemite a lo largo de la incomparable pared del Cañón Tenaya entre Half Dome y Cloud’s Rest, será el tema de imágenes en mosaico para Mastcam y ChemCam RMI para obtener detalles exquisitos en capas delicadas a lo largo de su superficie rota (ver imagen de arriba).
La cámara telescópica RMI de ChemCam observará las rocas de tonos claros en la cresta superior de Gediz Vallis. Curiosity también hará una película de remolinos de polvo con Navcam y un mosaico de polvo en la cubierta del rover, luego determinará la opacidad del polvo en la atmósfera usando Mastcam.
Después de este bloque científico, Curiosity recorrerá unos 18 metros (aproximadamente 59 pies) y tomará imágenes posteriores al recorrido, incluida una imagen MARDI del suelo debajo del rover. En el sol 4344, el rover realizará estudios de la cubierta y los remolinos de polvo con Navcam. Luego usará tanto Navcam como ChemCam para una observación AEGIS de la nueva ubicación.
Suponiendo que Curiosity finalice el recorrido en una base más sólida que la ubicación actual, realizará ciencia de contacto durante el plan de fin de semana y luego continuará hacia el siguiente punto de referencia fascinante en nuestro viaje hacia los cañones occidentales del Monte Sharp.
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