La construcción de grandes estructuras como estaciones espaciales, estaciones espaciales de energía solar y telescopios espaciales es una de las principales tendencias de desarrollo para la exploración espacial en el futuro. Sin embargo, debido a su gran tamaño, tales estructuras no pueden ser transportadas directamente al espacio por cohetes o naves espaciales.
Por lo tanto, estas grandes estructuras deben dividirse en múltiples unidades modulares, que un vehículo de lanzamiento lleva al espacio y luego ensambla. Esta es una tarea importante del servicio en órbita (OOS): montaje en órbita. Es una de las muchas vías de desarrollo importantes que tiene como objetivo hacer un uso completo de los robots espaciales para ensamblar estructuras espaciales de forma autónoma.
En un artículo de revisión publicado recientemente en Space: Science & Technology, Qirong Tang de la Universidad de Tongji y Delun Li y otros expertos e ingenieros de la Academia de Tecnología Espacial de China resumieron el estado de desarrollo de la tecnología de robots espaciales y la tecnología de ensamblaje en órbita de robots espaciales relevantes. en décadas recientes.
En primer lugar, el autor analizó el estado de investigación del montaje en órbita de robots espaciales. La industria aeroespacial ha estado investigando y practicando la tecnología de servicios en órbita durante décadas. Se sabía que la tarea de ensamblaje espacial en órbita podría ser completada por robots espaciales y astronautas en colaboración. Aunque el ensamblaje manual por parte de los astronautas había demostrado ser un método efectivo para construir estructuras espaciales, este método tenía muchas limitaciones.
Por lo tanto, es necesario utilizar robots espaciales para completar de forma autónoma las tareas de ensamblaje en órbita. En general, la tecnología de ensamblaje espacial en órbita se ha desarrollado gradualmente desde la operación manual hasta el trabajo autónomo. La forma de trabajar ha pasado de las simples operaciones asistidas por astronautas al montaje y mantenimiento autónomos. Las escenas de las misiones también han cambiado de un solo objeto pequeño a una gran estructura espacial.
Sin embargo, en términos del desarrollo de la tecnología de ensamblaje espacial en órbita, aún no ha madurado. Además, a medida que el tamaño del objeto aumenta, la vibración flexible se vuelve más fuerte y la precisión del ensamblaje aumenta durante el proceso de ensamblaje, por lo que la investigación sobre la cooperación de múltiples robots para completar operaciones de alta precisión debe ser profunda.
El ensamblaje en órbita se basa en la coordinación de multirobots espaciales y el apoyo de capacidades de interacción inteligente, como el control del cerebro, el control de la voz y el control de los ojos.
Con información del Instituto Tecnológico de Beijing
